3D

3차원 공간에서 물체의 위치와 방향을 제어하는 데 있어 3D 좌표계 변환(Matrix Transformation)은 핵심적인 역할을 합니다. 특히 컴퓨터 그래픽스, 로봇공학, 가상현실, 항공우주 등 다양한 분야에서 3D 객체의 정확한 위치를 표현하고 이동시키기 위해 행렬을 활용한 좌표계 변환이 필수적으로 사용됩니다. 이번 글에서는 3D 좌표계 변환의 개념과 각종 변환행렬의 구성 방식, 그리고 실무 응용법을 정리합니다. 1. 3D 좌표계와 행렬 … 더 읽기